Теорема косинусов для тетраэдра
Квадрат площади каждой грани тетраэдра равен сумме квадратов площадей трех остальных граней без удвоенных попарных произведений площадей этих граней на косинусы двугранных углов между этими плоскостями, т. е.
\[S_0^2 = S_1^2 + S_2^2 + S_3^2 - 2S_1S_2\cos \alpha_{12} - 2S_1S_3 \cos \alpha_{13} - 2S_2S_3 \cos \alpha_{23},\]
где \(S_i, i = 0, 1, 2, 3\) \(-\) грань тетраэдра, \(\alpha_{ij}\) \(-\) величина двугранного угла между \(S_i\) и \(S_j\).
Доказательство
Спроектируем ортогонально грани \(S_1, S_2, S_3\) на \(S_0\)
\[S_0 = S_1 \cos \alpha_{01} + S_2 \cos \alpha_{02} + S_3 \cos \alpha_{03}.\]
Далее проделаем то же самое для остальных граней
\[
\begin{gather*}
S_1 = S_0 \cos \alpha_{01} + S_2 \cos \alpha_{12} + S_3 \cos \alpha_{13}, \ \\
S_2 = S_0 \cos \alpha_{02} + S_1 \cos \alpha_{12} + S_3 \cos \alpha_{23}, \ \\
S_3 = S_0 \cos \alpha_{03} + S_1 \cos \alpha_{13} + S_2 \cos \alpha_{23}.
\end{gather*}
\]
Умножим первое из этих равенств на \(S_0\), второе, третье и четвёртое соответственно на \(-S_1, -S_2, -S_3\) и сложим
\[S_0^2 - S_1^2 - S_2^2 - S_3^2 = - 2S_1S_2\cos \alpha_{12} - 2S_1S_3 \cos \alpha_{13} - 2S_2S_3 \cos \alpha_{23}.\]
Откуда получаем нужное равенство.
